Equipada com uma cabeça de sensor personalizada, nossa plataforma robótica de quatro pernas ANYmal executou autonomamente várias tarefas de inspeção da plataforma em uma instalação piloto de uma semana, tornando-a o primeiro robô autônomo offshore do mundo.
Inspeção Robótica com ANYmal
A ANYbotics está em parceria com a TenneT para avaliar a inspeção e manutenção robótica em suas plataformas de conversão offshore. Em períodos de operação de plataforma não tripulada, um robô móvel ajuda a reduzir o risco de interrupções e garante a segurança do fornecimento de eletricidade. Com base em suas capacidades de navegação autônoma, o ANYmal realiza tarefas de inspeção de rotina para monitorar as operações da máquina, ler o equipamento sensorial e detectar pontos quentes e vazamentos de óleo ou água. Sempre que necessário, o ANYmal pode ser operado remotamente a partir de um centro de controle onshore para que a TenneT receba informações em tempo real por meio das câmeras térmicas e térmicas a bordo, dos microfones e dos sensores de detecção de gás.
Parques eólicos offshore
A produção de energia no mar é um componente chave do suprimento global de energia. Além da extração de petróleo e gás natural, a energia eólica está sendo cada vez mais produzida no exterior. Um dos principais inovadores neste campo é a operadora de sistemas de transmissão holandesa-alemã TenneT, que conecta parques eólicos offshore de larga escala à rede onshore através de uma conexão CC de alta tensão. Com o objetivo de fornecer transmissão e distribuição de energia confiável e de baixo custo, a empresa adota as tecnologias mais recentes.
Instalação de Piloto Bem Sucedida
Antes de ser implantado na missão offshore, a equipe de campo da ANYbotics passou por um rigoroso treinamento de segurança, incluindo fuga de helicópteros e sobrevivência em cenários marítimos. Depois de ser levado em uma visita guiada à plataforma para mapear em 3D o ambiente e aprender a posição e as características de todos os pontos de inspeção, o ANYmal navegou autonomamente pela plataforma e processou os protocolos de inspeção. O vídeo documenta uma missão totalmente autônoma, cobrindo um total de 16 pontos de inspeção, como medidores, alavancas, níveis de óleo e água e várias outras medições visuais e térmicas.
FONTE: O PETROLEO