O projeto conta com um sensor GelSight Svelte, equipado com dois espelhos que refletem a luz para a câmera interna do sensor.
Pesquisadores do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT) desenvolveram uma mão robótica baseada em um sensor de toque com câmera. Os “dedos” desse robô têm um formato longo e curvo, e fornecem detecção tátil de alta resolução em uma grande área.
O projeto
- As mãos robóticas costumam ter sensores táteis que usam câmeras para obter informações sobre objetos agarrados são pequenos e planos — geralmente localizados nas pontas dos dedos;
- Já a criação do MIT conta com um sensor GelSight Svelte, equipado com dois espelhos que refletem a luz para a câmera interna do sensor;
- Dessa forma, o robô de estrutura flexível consegue ter acesso a todo o comprimento do dedo;
- Segundo o Tech Xplore, esse sensor é capaz de agarrar um objeto pesado utilizando toda a área dos dedos — assim como os humanos.
“Como nosso novo sensor tem o formato de um dedo humano, podemos usá-lo para fazer diferentes tipos de preensão para diferentes tarefas, em vez de usar pinças para tudo”, afirma Alan (Jialiang) Zhao, autor do artigo sobre o GelSight. “Há um limite para o que você pode fazer com uma pinça de mandíbula paralela. Nosso sensor realmente abre criar algumas novas possibilidades em diferentes tarefas de manipulação que poderíamos realizar com robôs.”
A estrutura completa do robô – como os espelhos, câmera e dois conjuntos de LEDs – são fixados em um tipo de espinha dorsal de plástico, e envoltos em uma película flexível feita de gel de silicone.
“Garantir que a curvatura correta do espelho corresponda ao que temos na simulação é bastante desafiador. Além disso, percebi que existem alguns tipos de supercola que inibem a cura do silício. Foram necessários muitos experimentos para fazer um sensor que realmente funciona”, acrescenta Zhao.
FONTE: https://olhardigital.com.br/2023/10/05/reviews/sensivel-e-habilidosa-cientistas-desenvolvem-mao-robotica-flexivel/