jan 20

Robô Atlas, da Boston Dynamics, “aprende” a agarrar e jogar objetos; assista

Nesta semana, a Boston Dynamics compartilhou os novos truques que o seu famoso robô Atlas aprendeu. Na atualização, equipe de engenheiros da empresa norte-americana de robótico garantiu ao robô humanoide a capacidade de pegar objetos, através de um pinça que funciona como uma mão humana, só que com três “dedos”.

Na demonstração, o Atlas pode ser visto carregando diferentes tipos de objetos, como um halter de academia, uma tábua de madeira e ainda uma bolsa de ferramentas. Uma das cenas retrata um dos “maiores sonhos” das pessoas: ter alguém para descer as escadas e pegar o que você precisa, enquanto se mantém focado em outra atividade.

A seguir, confira a nova demonstração, divulgada na quarta-feira (18), da última atualização do Atlas:

Cabe observar que o robô atua em um ambiente totalmente controlado, as instalações da Boston Dynamics. Inclusive, as imagens do making of mostram atividades em que o Atlas não é bem-sucedido, como ao carregar um halter mais pesado que a capacidade de força das suas novas pinças. Outra observação já conhecida: o robô não é inteligente, e a rota foi programada previamente.

Evolução dos movimentos do robô Atlas

Segundo a empresa, com a atualização dos acessórios, o robô humanoide “ultrapassa os limites da locomoção, detecção e capacidade atlética” das versões mais antigas — que ainda são igualmente impressionantes.

Vale lembrar que, em 2021, o Atlas viralizou em um vídeo onde fazia parkour. Nas imagens, é possível ver o robô bípede realizar manobras difíceis, incluindo saltos, enquanto percorre uma pista de obstáculos complexa. Na sequência de movimentos, há até um “salto mortal”.

Embora o parkour seja divertido, carregar objetos com as “mãos” é ainda mais complexo. Isso porque a máquina precisa calcular a força ideal para que o item não se estilhasse (apertar demais) e que não cai (deixar frouxo demais). Além disso, o Atlas precisa manter essa mesma precisão ao caminhar com o objeto e, por exemplo, ao subir escadas ou saltar. Essa capacidade o torna ainda mais especial.

Para entender como foram os bastidores dessa gravação, confira o vídeo do making of, em inglês:

FONTE:

https://canaltech.com.br/robotica/robo-atlas-da-boston-dynamics-aprende-a-agarrar-e-jogar-objetos-assita-236708/