Um dos maiores problemas que os pesquisadores de engenharia robótica enfrentam é o momento em que os robôs serão colocados para caminhar; afinal, dependendo do terreno em que o robô pisar, as coisas podem sair bem diferentes do que seriam no laboratório — principalmente se o solo for irregular.
Felizmente, os pesquisadores do Grupo de Robótica Híbrida da Universidade da Califórnia alcançaram resultados interessantes com seus projetos: eles criaram robôs que não caem mesmo se estiverem andando em terrenos irregulares. Utilizando machine learning e robôs de tipos específicos, os pesquisadores conseguem “ensinar” as máquinas, para que possam caminhar por locais onde nunca tenham passado antes.
Acontece que os algoritmos que controlam o caminhar deles são complexos, uma vez que há restrições nos passos que não podem ser modificadas. Além disso, o movimento desses sistemas é governado por equações dinâmicas e complexas, e, da mesma forma que acontece com os humanos e animais terrestres, os robôs com pernas precisam ter algumas habilidades bem desenvolvidas para serem úteis em situações extremas, como resgates ou desastres.
FONTE: TTEC MUNDO