A robótica tem conquistado cada vez mais os olhares dos entusiastas da tecnologia, principalmente considerando exemplos recentes como um robô dos EUA capaz de voar e andar sobre rodas, ou o Atlas, da Boston Dynamics, que agarra e joga objetos. De olho nessa tendência, a Toyota passou a ensinar diversas habilidades para robôs em seu instituto de pesquisa, o TRI (Toyota Research Institute).
O instituto usa IA generativa (sistemas capazes de criar novos dados, como imagens, texto, música, ou outros tipos de conteúdo, com base em padrões aprendidos a partir de um conjunto de dados de treinamento) para ensinar aos robôs novas habilidades com rapidez.
“Nossa pesquisa em robótica visa amplificar as pessoas, em vez de substituí-las. Esta nova técnica de ensino é muito eficiente e produz comportamentos de alto desempenho, permitindo que os robôs amplifiquem as pessoas de muitas maneiras de maneira muito mais eficaz”, aponta Gill Pratt, CEO do TRI, em comunicado divulgado pela própria empresa.
No anúncio, a empresa reitera que as técnicas anteriores para ensinar novos comportamentos aos robôs eram “lentas, inconsistentes, ineficientes e muitas vezes limitadas a tarefas estritamente definidas, executadas em ambientes altamente restritos”.
Toyota ensina habilidades a robôs
O TRI já ensinou aos robôs mais de 60 habilidades através da nova abordagem, incluindo derramar líquidos, usar ferramentas e manipular objetos. A meta do instituto é ensinar centenas de novas competências até ao final do ano e mil até ao final de 2024.
A empresa lembra acrescenta, ainda, que os robôs podem ser ensinados a funcionar em novos cenários e a realizar uma ampla gama de comportamentos.
Essas habilidades não se limitam apenas a simplesmente pegar objetos e colocá-los em novos locais, e envolvem também a interação com o mundo de várias maneiras. A estimativa é que um dia os robôs apoiem as pessoas em situações cotidianas e em ambientes imprevisíveis e em constante mudança.
O comunicado também trouxe um comentário de Russ Tedrake, vice-presidente de pesquisa robótica do TRI, acerca das tarefas realizadas pelos robôs: “Há um ano, eu não teria previsto que estávamos perto desse nível de destreza diversificada”.
Como funciona o método de treinamento para robôs
No novo método de treinamento do TRI, o pesquisador controla manualmente um robô usando uma interface especialmente desenvolvida. Essa interface fornece feedback tátil ao operador, o que significa que ele sente quando o robô está fazendo contato com algo.
O operador então orienta o robô em uma nova tarefa repetidamente por uma ou duas horas, demonstrando algumas vezes, enquanto as câmeras e sensores táteis do robô registram o processo. Os dados de demonstração são então alimentados no modelo de IA do TRI.
A abordagem da Toyota voltada aos robôs em questão abre portas para a criação de IAs capazes de aprender rapidamente como realizar muitas tarefas, da mesma forma que outras IAs generativas são capazes de criar uma variedade de imagens ou escrever sobre uma variedade de tópicos.
FONTE: https://canaltech.com.br/saude/toyota-usa-ia-para-ensinar-mais-de-60-habilidades-a-robos-265309/