Em estudo publicado na revista Science Robotics na última quarta-feira (17), pesquisadores do NASA’s Ames Research Center descreveram a criação de uma infraestrutura inteligente que monta a si mesma, remodela e se repara automaticamente sob demanda. Apesar de leve, o material é resistente, e parece LEGO.
Segundo os próprios autores, os sistemas têm o potencial de revolucionar os ciclos de vida dos materiais, abrindo caminho para um mundo de engenharia mais sustentável e facilitando abordagens de engenharia inovadoras.
“Aproveitando algoritmos de matéria programável para alcançar escalabilidade em tamanho e complexidade, o projeto de sistema permite montagem automatizada e reconfiguração de grandes estruturas com robôs simples”, afirmam os pesquisadores, em comunicado.
Novo sistema robótico
O sistema conta com três robôs móveis (dois para transporte e um para fixação), um algoritmo de planejamento de trajetória e unidades mecânicas de metamateriais de 30 centímetros reforçadas com fibras. Confira na imagem:
No estudo, os robôs de transporte posicionaram as unidades de treliça externamente, enquanto o robô de fixação prendeu internamente cada bloco à estrutura. O design permite a formação de um sistema robótico-estrutural conjunto.
Para os testes, o sistema organizou eficientemente 256 unidades para construir um abrigo caracterizado por densidade ultraleve, resistência e rigidez. O artigo defende que as capacidades autônomas de cada robô ficaram evidentes à medida que eles executavam com sucesso inúmeras operações, abrangendo tarefas como locomoção e posicionamento.
E por falar em estruturas semelhantes a LEGO, anteriormente pesquisadores da área da saúde criaram blocos bem parecidos para regenerar ossos.
FONTE:
https://canaltech.com.br/robotica/sistema-robotico-monta-estruturas-com-material-que-parece-lego-276373/