Os filamentos de borracha infláveis do robô de Harvard se adequam ao objeto a ser carregado
A aparência pode ser medonha e bruta, mas a função para qual o novo robô de Harvard foi desenvolvido é delicada e precisa: segurar e mover objetos frágeis com firmeza e amparo. Criado por pesquisadores da Escola de Engenharia e Ciências Aplicadas John A. Paulson, da renomada universidade norte-americana, o robô nasceu inspirado nos polvos e águas-vivas e utiliza tentáculos pneumáticos para envolver de forma segura itens delicados ou objetos em formatos irregulares e de difícil captura.
Os filamentos infláveis da mão-robô são feitos de borracha e pendem de uma articulação que se parece de fato com um pulso humano: sozinhos, os tentáculos não possuem qualquer força, mas, juntos e enrolados, são capazes de levantar e carregar objetos pesados com firmeza. O sistema funciona sem sensores ou programações especiais, utilizando somente um operador ou algoritmo simples de computador para manobrar o equipamento e executar a tarefa.
Antes de reconhecer o objeto, os tentáculos pendem como fios da mão robótica
A inspiração das águas-vivas vem da forma que o animal costuma capturar suas presas com seus filamentos: para segurar um objeto, os tentáculos da mão-robo inflam e se emaranham até ganhar força capaz de suspender o item. Basta relaxar os tubos para que o objeto seja liberado sobre uma superfície segura. A reunião dos muitos filamentos e a simples capacidade de reconhecer o formato de cada objeto são os responsáveis pela capacidade precisa do equipamento.
“Inspirados na natureza, os pesquisadores desenvolveram um novo tipo de garra robótica mole, que utiliza uma coleção de tentáculos finos para enredar objetos de forma similar à maneira como as águas-vivas capturam presas paralisadas”, diz o comunicado. A inspiração dos polvos se dá a partir da incrível flexibilidade muscular dos tentáculos do animal, capazes de se enrolarem ao redor de qualquer formato com delicadeza e força.
A tecnologia é capaz de se adaptar aos mais irregulares formatos de objetos e carregá-los
“O emaranhamento permite que cada filamento altamente compatível se conforme localmente com um objeto alvo, levando a uma compreensão topológica segura, mas suave, que é relativamente independente dos detalhes da natureza do contato”, explicou L. Mahadevan, professor de Matemática Aplicada da escola de Harvard.
A ideia é que a tecnologia possa ser utilizada nas mais variadas aplicações, como na agricultura, no gerenciamento de estoques, na biologia marinha e até mesmo na medicina. O estudo sobre o robô pode ser lido, em inglês, aqui.
FONTE: https://www.hypeness.com.br/2022/10/robo-de-harvard-usa-tentaculos-inflaveis-de-borracha-para-segurar-itens-delicados/