Pesquisadores da Universidade Stanford e Google DeepMind postaram vídeos para mostrar capacidades do robô Mobile ALOHA.
Saltear camarões, enxaguar panelas, limpar poças de vinho. Essas são algumas tarefas que o robô desenvolvido por pesquisadores da Universidade Stanford e Google DeepMind consegue fazer. Mas não para por aí.
Para quem tem pressa:
- Pesquisadores da Universidade Stanford e Google DeepMind desenvolveram robô capaz de realizar diversas tarefas domésticas;
- Dá para acoplar um conjunto de treinamento removível no robô, que pesa 75 quilos e tem código aberto; projeto fornece lista de peças e guia para construção;
- Conhecido como Mobile ALOHA, o robô possui um design robusto, com base sobre rodas, bateria pesada, laptop, câmera e braços robóticos com garras;
- Apesar de cometer erros bobos, o Mobile ALOHA representa um avanço significativo em robótica doméstica, integrando uma tendência de robôs capazes de aprender e repetir tarefas em situações reais.
Dá para acoplar um conjunto de treinamento removível no robô, que pesa 75 quilos e tem código aberto. O conjunto dá ao operador a capacidade de empurrar o robô e operar seus braços e garras manualmente para treiná-lo. E a equipe do projeto fornece uma lista de peças e um guia sobre como construir o dispositivo por conta própria.
É uma construção relativamente barata considerando suas capacidades – mas isso não o torna barato. Dá para obter as peças por pouco mais de US$ 30 mil (R$ 147 mil, em conversão direta) se o interessado for habilidoso com cola e impressão 3D.
Robô para tarefas domésticas
A plataforma Mobile ALOHA está longe de ser uma máquina estilosa. Está mais para uma versão bombada daquele braço robótico do Tony Stark no primeiro “Homem de Ferro”. Ela tem base achatada sobre rodas, com uma pesada bateria na sustentação de uma confusão de andaimes, laptop, câmera e um par de braços robóticos com garras e câmeras.
O usuário pode então treinar, aprimorando habilidades que o sistema ALOHA já conhece de treinamentos anteriores. A equipe diz que executar uma tarefa 50 vezes aumenta a chance do robô fazer uma tarefa autonomamente em até 90%. E eles postaram um vídeo no qual mostram algumas das habilidades sem intervenção humana adquiridas pelo robô. Veja abaixo:
No entanto, a plataforma é capaz de muito mais, como demonstra outro vídeo. Nesta, o robô está sendo teleoperado. Mas serve como vislumbre do que robôs domésticos conseguirão fazer num futuro não muito distante. Assista abaixo:
Para um toque de realismo, o vídeo a seguir mostra por que o Mobile ALOHA ainda está longe de ser um produto comercial: ele ainda comete erros bobos com frequência. Confira:
Por ora, pode ser apenas um projeto de pesquisa liderado por estudantes. Mas ele integra uma onda crescente de robôs aparentemente capazes de observar, aprender e repetir autonomamente tarefas em diversas situações reais.
FONTE:
https://olhardigital.com.br/2024/01/10/ciencia-e-espaco/videos-mostram-robo-aprendendo-tarefas-domesticas/