Conheça VInCE, o veículo-robô desenvolvido para ajudar a prevenir alagamentos

A ideia surgiu a partir de projetos com foco em drones (Foto: Divulgação)

Controlado por rádio, equipamento ajuda a vistoriar galerias e tubulações da rede de escoamento de água

Verão é tempo de luz, calor, praia e… pancadas de chuva. O que, infelizmente, também faz com que essa seja a temporada dos alagamentos em muitas cidades – um problema frequentemente associado ao entupimento das galerias projetadas para o escoamento da água. Para prevenir esse tipo de situação, em breve será possível recorrer a um veículo-robô projetado no Brasil. Batizado de VInCE (Veículos para Inspeção em Condições Especiais), ele foi desenvolvido por pesquisadores do IPT (Instituto de Pesquisas Tecnológicas) em São Paulo e já está em fase de testes.

A ideia surgiu a partir de projetos com foco em drones, conta o engenheiro ambiental Caio Cavalhieri, pesquisador do IPT. Ao conduzir estudos com esse tipo de veículo aéreo para iniciativas de monitoramento ambiental, os pesquisadores ganharam experiência com o controle de dispositivos à distância. Esse acabou sendo um dos grandes diferenciais do VinCE em relação a outras opções disponíveis no país. “Nos casos que conhecemos, a conexão do veículo é feita por fio. No nosso, o controle é feito por rádio, como ocorre com drones”, compara Cavalhieri.

Atualmente, a vistoria das galerias acaba sendo feita pessoalmente por profissionais especializados, do Corpo de Bombeiros ou da Defesa Civil. Apesar de todas as precauções tomadas, é uma atividade que oferece riscos para a saúde e que é, no mínimo, altamente desconfortável para os técnicos, que muitas vezes precisam rastejar por galerias muito estreitas. “Com o VInCE, a meta é que esses profissionais só precisem entrar nas galerias em último caso”, afirma Cavalhieri.

Além disso, há situações (quando a estrutura está comprometida e pode ceder, por exemplo) em que a vistoria sequer pode ser feita, para não colocar os profissionais em perigo. Foi o que ocorreu, recentemente, na cidade paulista de Agudos. Um ponto da cidade começou a alagar, mas não era possível identificar pessoalmente o que estava afetando a drenagem, já que a estrutura da galeria não era segura. A solução foi utilizar o VInCE, em seu primeiro teste fora do IPT.

Durante a vistoria, uma câmera infravermelha instalada no veículo captura e transmite imagens em tempo real para a equipe que acompanha o trabalho na superfície. “É muito semelhante a uma endoscopia”, diz Cavalhieri, referindo-se ao procedimento médico em que uma sonda é inserida no paciente para verificar o estado de um órgão sem a necessidade de realizar uma grande cirurgia.

VinCE USP IPT (Foto: Divulgação)

O veículo-robô também conta com lâmpadas de LED, que iluminam as paredes das galerias, e uma câmera capaz de gerar imagens parecidas com as do Google Street View, em 360º. Esse registro é, posteriormente, processado no escritório. Isso não apenas ajuda a verificar entupimentos etc. como permite redesenhar de forma acurada as características dessa rede subterrânea, já que muitas vezes as plantas das galerias e tubulações nem existem mais. Esse é o tipo de informação que pode fazer toda a diferença na hora reformar ou ampliar uma estrutura.

“Essa galeria que avaliamos em Agudos precisa ser ampliada, mas ela tem muitas curvas, passa sob uma linha de trem e sob várias moradias. Com essas imagens, a equipe de engenharia tem mais condições [de fazer um projeto adequado]”, comenta o geólogo Marcelo Gramani, também do IPT.

Para 2018, a meta é fazer novos testes e promover algumas melhorias no veículo, que conta com financiamento da Fipt (Fundação de Apoio ao IPT). Isso inclui melhorar a impermeabilização dos circuitos, acrescentar sensores de presença de água e, eventualmente, permitir que VInCE seja capaz de navegar quando o nível da água for mais alto. “Nossa meta é que ele se popularize e que os municípios tenham autonomia para fazer esse diagnóstico da rede de escoamento com uma solução barata”, afirma Cavalhieri.

FONTE: ÉPOCA NEGÓCIOS